กลไกการเคลื่อนที่แบบตีนตะขาบถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องจักรก่อสร้าง รถแทรกเตอร์ และยานพาหนะภาคสนามอื่นๆ สภาพการเดินทางที่รุนแรงจำเป็นต้องมีกลไกการเดินทางให้มีความแข็งแกร่งและความแข็งแกร่งเพียงพอ รวมถึงความสามารถในการเคลื่อนที่และการบังคับเลี้ยวที่ดี รางรถไฟสัมผัสกับพื้นในขณะที่ล้อขับเคลื่อนไม่ได้สัมผัส เมื่อมอเตอร์ขับเคลื่อนล้อขับเคลื่อนเพื่อหมุน ล้อขับเคลื่อนจะหมุนรางจากด้านหลังอย่างต่อเนื่องภายใต้แรงบิดในการขับเคลื่อนของตัวลดความเร็วผ่านการประสานฟันบนล้อขับเคลื่อนและโซ่ราง รางที่สัมผัสกับพื้นจะออกแรงถอยหลังบนพื้น ในขณะที่พื้นดินจะออกแรงปฏิกิริยาไปข้างหน้าบนรางตามลำดับ แรงปฏิกิริยานี้เป็นแรงผลักดันที่ขับเคลื่อนเครื่องจักรไปข้างหน้า เมื่อแรงผลักดันเพียงพอที่จะเอาชนะแรงต้านการเคลื่อนที่ ลูกกลิ้งรองรับจะหมุนไปข้างหน้าบนพื้นผิวราง เพื่อเคลื่อนเครื่องไปข้างหน้า รางด้านหน้าและด้านหลังของกลไกการเคลื่อนที่แบบตีนตะขาบทั้งหมดสามารถบังคับทิศทางได้อย่างอิสระ ส่งผลให้รัศมีวงเลี้ยวเล็กลง
อุปกรณ์เดินทางแบบติดตามประกอบด้วย "สี่ล้อและหนึ่งราง" (ล้อขับเคลื่อน ลูกกลิ้งรองรับ ลูกกลิ้งนำทาง ลูกกลิ้งลากจูง และราง) อุปกรณ์ปรับความตึง และสปริงบัฟเฟอร์ ซึ่งสร้างกลไกการเคลื่อนที่
รางเป็นโซ่ที่ยืดหยุ่นซึ่งขับเคลื่อนโดยเฟืองขับและรอบๆ เฟืองขับ เฟืองขับบนถนน เฟืองคนเดินเตาะแตะ และเฟืองตัวบรรทุกราง รางประกอบด้วยแผ่นรางและหมุดราง หมุดตีนตะขาบเชื่อมต่อแผ่นตีนตะขาบเพื่อสร้างห่วงโซ่ตีนตะขาบ แผ่นตีนตะขาบมีรูที่ปลายทั้งสองข้างสำหรับการมีส่วนร่วมกับเฟืองขับและฟันไอเดลอร์ที่อยู่ตรงกลาง เพื่อปรับตีนตะขาบและป้องกันไม่ให้ลื่นไถลออกเมื่อถังหมุนหรือเอียง ด้านข้างที่สัมผัสกับพื้นมีการเสริมโครง (ลวดลาย) เพื่อปรับปรุงความแข็งแกร่งและการยึดเกาะของแผ่นตีนตะขาบ
รางวิ่งภายใต้สภาวะที่ไม่เอื้ออำนวยและต้องมีความแข็งแรงและความแข็งแกร่งเพียงพอ ทนทานต่อการสึกหรอได้ดี และมีน้ำหนักเบาเพื่อลดการใช้โลหะและโหลดแบบไดนามิกระหว่างการทำงาน พวกเขายังต้องมีการยึดเกาะที่ดีเพื่อให้แน่ใจว่ามีการยึดเกาะที่เพียงพอในขณะที่ลดการลากระหว่างการเดินทางและการบังคับเลี้ยว
ขับล้อ
ในเครื่องจักรแบบตีนตะขาบ ล้อขับเคลื่อนส่วนใหญ่จะอยู่ที่ด้านหลัง การจัดเรียงนี้มีข้อดีในการลดความยาวของส่วนขับเคลื่อนของแทร็กให้สั้นลง ลดการสูญเสียแรงเสียดทานที่พินของแทร็กเนื่องจากแรงขับเคลื่อน การยืดอายุของแทร็ก และป้องกันการโค้งของแทร็ก จึงหลีกเลี่ยงความเสี่ยงของการลื่นไถลของแทร็กระหว่างการเลี้ยวและปรับปรุงประสิทธิภาพของเกียร์วิ่ง ความสูงศูนย์กลางของล้อขับเคลื่อนควรช่วยลดจุดศูนย์ถ่วง (หรือความสูงของยานพาหนะ) และเพิ่มความยาวสัมผัสของแทร็ก ปรับปรุงการยึดเกาะ ดังนั้นความสูงของล้อขับเคลื่อนควรน้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
ลูกกลิ้งรางรถไฟ
หน้าที่ของลูกกลิ้งรางคือการรองรับราง ป้องกันการหย่อนคล้อยของรางมากเกินไป ลดการสั่นสะเทือนของรางระหว่างการเคลื่อนไหว และป้องกันการลื่นไถลด้านข้าง ลูกกลิ้งตีนตะขาบนั้นคล้ายคลึงกับลูกกลิ้งรองรับ แต่รับน้ำหนักได้น้อยกว่าและมีสภาพการทำงานที่ดีกว่า ดังนั้นขนาดจึงเล็กลง
อุปกรณ์ปรับความตึง
หน้าที่หลักของอุปกรณ์ปรับแรงตึงคือการดึงรางให้ตึงและป้องกันการลื่นไถลของราง
สปริงบัฟเฟอร์ของอุปกรณ์ปรับความตึงต้องมีพรีโหลดที่แน่นอนเพื่อสร้าง-แรงดึงล่วงหน้าในราง หน้าที่ของมันคือป้องกันไม่ให้หมุดตีนตะขาบคลายได้ง่ายเนื่องจากแรงภายนอกเล็กน้อยระหว่างการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า จึงรับประกันการมีส่วนร่วมที่เหมาะสมระหว่างหมุดตีนตะขาบและฟันล้อขับเคลื่อน ในระหว่างการเคลื่อนที่ถอยหลัง มันจะสร้างการยึดเกาะที่เพียงพอเพื่อรับประกันการมีส่วนร่วมตามปกติระหว่างหมุดตีนตะขาบและฟันล้อขับเคลื่อน
สปริงแรงดึงเนื่องจากผลการหดตัวของอุปกรณ์ จะดันเข้ากับล้อนำทางทางด้านขวา เพื่อรักษาความตึงเครียดระหว่างการทำงาน ดังนั้นจึงช่วยนำทางล้อนำความตึงของราง
หน้าที่หลักของสปริงบัฟเฟอร์คือการทำงานร่วมกับอุปกรณ์ปรับความตึงเพื่อให้เกิดความตึงแบบยืดหยุ่นบนสนามแข่ง เนื่องจากอุปกรณ์ปรับความตึงได้รับความตึงโดยการกดล้อนำทางด้วยสปริง สปริงอัดหรือสปริงแรงดึงก็เพียงพอแล้ว
ตำแหน่งของล้อนำทางจะขึ้นอยู่กับตำแหน่งของล้อขับเคลื่อน ซึ่งโดยปกติจะอยู่ที่ด้านหน้า ล้อนำทางจะนำทางการหมุนที่ถูกต้องของแทร็ก ป้องกันการเบี่ยงเบนและ-การติดตาม ความสูงศูนย์กลางของล้อนำทางเหนือพื้นดินควรช่วยลดจุดศูนย์ถ่วงลง
ลูกกลิ้งตีนตะขาบเป็นหนึ่งในล้อสี่ล้อและส่วนประกอบหนึ่งของรางของโครงเครื่องจักรก่อสร้างแบบตีนตะขาบ หน้าที่หลักคือรองรับน้ำหนักของรถขุดและรถปราบดิน ทำให้รางเคลื่อนไปตามลูกกลิ้งได้ จำนวนและการจัดเรียงของลูกกลิ้งควรช่วยให้มีการกระจายแรงกดพื้นของรางสม่ำเสมอ กลไกการเดินเพื่อการเกษตรมักดำเนินการในพื้นที่ภูเขาหรือเนินเขาซึ่งถนนส่วนใหญ่ไม่ลาดยาง ระบบตีนตะขาบต้องใช้แรงดันพื้นเฉลี่ยต่ำ และแรงกดบนลูกกลิ้งตีนตะขาบต้องกระจายเท่าๆ กัน
กลไกการเดินส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวถังแบบตีนตะขาบ ซึ่งทำหน้าที่เป็นแท่นสำหรับส่วนประกอบดังกล่าว อำนวยความสะดวกในการยึดและติดตั้งล้อนำทาง ลูกกลิ้งตีนตะขาบ ฯลฯ
